顧名思義，這是〈不磕頭機器人〉的雙馬達版（廢話嘛！）
總之，就是實現了〈不磕頭機器人〉最後談到的「可以用一個馬達控制一側的兩條腿，另一個馬達控制另一側的兩條腿，這樣的話，就能有轉彎的動作」：
同樣地，你可以下載 Crab2.lxf 並使用 LDD 來觀看，或 線上觀看 組裝機器人的過程：
實際上組裝的過程並不難，因為大部份的結構與〈不磕頭機器人〉類似，用 LDD 記錄時，也是從〈不磕頭機器人〉的 LDD 檔複製一些組好的元件來裝一裝就可以了，不用特別喬角度。
前進或後退的時候，與〈不磕頭機器人〉中談到的一樣，當一邊黑齒輪（Double Conical wheel）上兩個組裝點（Bush for cross axle）都是在內側同一線上時：
另一邊的黑齒輪上兩個組裝點都是在外側同一線上：
至於轉彎呢？上兩張圖的馬達，同方向各轉 90 度之後，此時黑齒輪接點會一上一下，另一側也是一上一下，不過，兩邊剛好是相反的，接著一個正轉一個逆轉，就會產生坦克式的轉彎方式了。
只是說，在一個馬達的情況下，只要一開始組裝角度喬好，馬達只要正反轉就可以前進、後退了，兩個馬達的情況下，若要自行控制兩個馬達的角度，操作難度就比較高了，因此，角度的決定，最好由程式來控制，搖控器上，只要管前進、後退、左轉、右轉，這樣會比較方便！
因此，一開始只要先喬好上兩張圖的狀態，然後啟動程式時，重置馬達角度：
在不斷重複的感應紅外線訊號的迴圈中，分別是前進、後退、右轉、左轉與停止分支，給定的值是功率，第一與第二個分支是同一個處理直線行進的自訂方塊，第三與第四個分支是同一個處理轉彎的自訂方塊，因為是坦克式轉彎，轉彎時給的功率要比較高一些，這樣比較能克服摩擦力。
處理直線行進的自訂方塊是這樣的：
處理直線行進的自訂方塊中還有個自訂方塊，這是計算指定的馬達自上次重置角度之後，又轉了多少度，這是為了讓兩邊馬達能回復至最適合前進或後退的角度：
因此，當馬達轉至適合角度時，再同時正轉或反轉馬達，就可以前進、後退了。
至於處理轉彎的自訂方塊是這樣的：
當中的紅色方塊用來將輸入的功率值乘上負號，這樣就可以用單一功率值來指定馬達正反轉。至於上圖中還有個馬達角度定位的自訂方塊是：
其實就是嘗試回復至程式剛啟動時的馬達角度，然後加上 90 度，這樣就會是最適合轉彎的馬達角度。
什麼？你說為什麼紅外線感應器裝在腳上？我本來只是隨便裝上去想先遙控測試一下，不過後來覺得裝在那還蠻酷的，有種說不出來的詭異感啊！ … XD