想像將一個物體以平行光線照射，此時投影在XY平面上的座標點是沒有遠近感的，簡單的說，就是將座標的Z分量省略，如下圖所示：
如果想要創造物體的遠近感，必須使用非平行光來照射物體，此時投射在XY平面的點會因比例的關係，而使得每一個點在XY平面上投影時彼此靠近，因而造成具有遠近的感覺：
這種方法稱之為透視法，您的投影點設的越遠，遠近感就越顯著，而您觀察物體的位置（相當於此例中的光源位置，或反過來說是投影點的位置）也會影響透視的結果，為了導證公式方便，將投影點設定在Z軸上，若空間中有一點(x,y,z)，則先看看XZ平面上的座標變化：
公式的導證只使用簡單的相似三角形關係就可以得到，同樣的，可以看看YZ平面上的座標變化：
使用以上的公式，再配合座標旋轉公式，您就可以對立體物件的頂點作各種轉換的動作，當然物件的頂點就決定了3D圖的基本，這意味了您可以藉此創造一些簡單的3D圖形。