不知道該如何稱這個主題，就先叫作「太空船座標旋轉」好了。
簡單的說，就是當您位於一個太空船中原地打轉，由窗戶中所看到的物體座標轉換，事實上物體的位置是不變的，變的是太空船的座標軸，假設在太空船中所看到的 原來物體座標為(x,y)，太空船旋轉α徑度後，物體相對於太空船座標軸的座標為(x1,y1)，如下圖所示：
在計算(x,y)與(x1,y1)之間的關係前，仍然需要下面這兩個三角函式：
假設太空船與物體的距離為R，由於是原地打轉，所以R是不變的，假設物體與太空船的X座標軸夾角為β，如下所示：
由上圖，α+β其實就是旋轉前的X軸與物體的夾角，所以配合之前的三角函式，可以導出以下的關係：
將R消去並解聯立方程式，(x,y)與(x1,y1)的關係就可以導出，解聯立的這個部份就不列出了。