在先前文件中，我們自行推導出各種矩陣，並實作為各個函式，有能力或有時間的話，這是值得推薦的過程，不但可以理解各種轉換背後的原理，在呼叫各個函式時，對於每個參數的作用也會更加明瞭，知道在什麼情況下該採用什麼呼叫。
當然，每個矩陣或函式都要推導與實作，也是蠻累人的一件事，有沒有程式庫來幫忙做這件事呢？可以使用 glMatrix，實際上先前在實作各個矩陣相關函式時，我也是參考 glMatrix 的原始碼，以避免實作上一些失誤或沒有注意到的地方。
因為是參考 glMatrix 實作的，如果你也跟隨著先前文件的內容，在接觸 glMatrix 時應該是沒太大問題，在撰寫本文時，glMatrix 版本是 2.0，src 目錄中的原始碼是基於 ES6 實作，使用 ES6 模組功能來管理不同的模組原始碼，先前文件在實作時，主要是參考 src/mat4.js 的內容。
可以在 dist 中找到 gl-matrix.js，這是透過建構工具建構後，不使用 ES6 相關語法的版本，在瀏覽器載入的話，會有個全域變數 glMatrix，擁有的特性是 src 看到的各個模組名稱。
gl-matrix-min.js 是 gl-matrix.js 的壓縮版本，實際上線後的頁面可以使用這個版本。
如果你想要自行建構 gl-matrix.js、gl-matrix-min.js，可以安裝 Node.js，將 glMatrix 用 git clone 後，進入目錄並執行：
npm install
npm run build
建構完成之後，同樣是在 dist 目錄中會出現 gl-matrix.js、gl-matrix-min.js。
如果要查詢 API 文件，可以查看 Documentation，基本上就是將原始碼中註解文件的部份用 JSDoc 網頁化，我是都直接看原始碼中的註解。
glMatrix 採用 OpenGL/WebGL 的慣例，以線性陣列來實作矩陣時，都是採取行為主（column-major），也就是對於矩陣：
1 0 0 x
0 1 0 y
0 0 1 z
0 0 0 0
使用陣列實作時要寫成：
[
1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0,
0, 0, 1, 0,
x, y, z, 0
]
glMatrix 可用來建立新矩陣的相關函式，傳回值大多是 Float32Array 而不是 Array，至於與矩陣運算相關的函式，參數部份可以接受 Array、Float32Array 或 Array-like 實例，因為原始碼實作中都是基於索引來取元素值。
不過建議還是使用 Float32Array，這是因為與矩陣運算相關的函式，矩陣運算的結果慣例上，會儲存在第一個參數傳入的矩陣，這個矩陣也會被當成傳回值，如果第一個參數使用 Array，傳回值也會是 Array 型態，這也許不會是你想要的結果。
例如網頁中如果撰寫：
<script type="module">
import * as mat4 from './mat4.js';
const m = mat4.create();
console.log(m);
mat4.translate(m, m, [10, 10, 10]);
console.log(m); // 可以看到 m 內容改變了
</script>
mat4.create() 會建立 4x4 單位矩陣，也就是傳回：
[
1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0,
0, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 1
]
mat4.translate(m, m, [10, 10, 10]) 的第一個參數會用來儲存位移操作後的結果，第二個參數是要參與位移運算的矩陣，就上例來說，m 的內容會被改變，也就是 m 結果會是：
[
1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0,
0, 0, 1, 0,
10, 10, 10, 1
]
如果不想改變 m，就是在第一個參數指定另一個矩陣，例如：
<script type="module">
import * as mat4 from './mat4.js';
const m = mat4.create();
console.log(m);
const r = mat4.translate(mat4.create(), m, [10, 10, 10]);
console.log(m); // 可以看到 m 內容沒有改變
console.log(r); // 矩陣運算後的結果
</script>