費氏搜尋

December 11, 2021

二分搜尋每次會將搜尋區間分為一半,費氏搜尋利用費氏數作為間隔來搜尋下個數,區間收斂的速度更快,過程中只需要用到加、減,不需要除法,在某些 CPU 比較有效率。

解法思路

為了計算方便, 可將索引 0 指定為無限小的數,而數列由索引 1 開始,例如:

-∞ 1 3 5 7 9 13 15 17 19 20

費氏搜尋使用費氏數列來決定下個數的搜尋位置,若 n 為數列長度,Fʸ 為第 y 個費氏數:

  1. 找到不大於 n + 1 的最大 Fʸ
  2. 求 x = y - 1
  3. 求 m = n - Fʸ

例如,方才的數列長度為 10,因為不大於 10 + 1 的最大費氏數是 8,它是費氏數列(1、1、2、3、5、8、13…)的第六個,因此 Fʸ 為 8,也就是 y 為 6,這時 x 為 6 - 1,也就是 5,m 為 10 - 8,也就是 2。

有了以上資料之後,若 Fʸ 是第 y 個費氏數,索引 Fʸ 處的值未小於要搜尋的值,Fʸ 就是第一個要搜尋的索引,否則第一個搜尋的索引會是 Fʸ + m,加上 m 是為了要讓下個搜尋位置,正好是數列最後一個位置。

若要在方才的數列中搜尋 5,因為 Fʸ 為 8,若值未小於要搜尋的值,因此第一個要搜尋的索引是 8,接下來,若數列中的數大於指定搜尋值時,就往左找,小於時就向右,每次要找的間隔是第 x - 1 費氏數,因為方才就確定了,若值未小於要搜尋的值,第一次一定是往左找。

因此,接下來要找的間隔會是 F⁴(第四個費氏數,也就是 3)、F³(第三個費氏數,也就是2)、F²(第二個費氏數,也就是 1),費氏數為 0 時還沒找到,就表示尋找失敗,如下所示:

費氏搜尋

如果要搜尋 19,由於第一個搜尋值索引 Fʸ 處的值小於 19,此時必須對齊數列右方,也就是將第一個搜尋值的索引改為 Fʸ + m = 8 + 2 = 10,然後如同上述的方式搜尋,因為搜尋時是陣列從最後一個位置開始,第一次一定是往左找,如下所示:

費氏搜尋

想瞭解為何可以這麼運用費氏數列進行搜尋,首先可以先知道的是,費氏搜尋與二分搜尋都是分而治之,每次數列分為兩邊,往左或往右繼續分割數列。

在〈二分搜尋〉中看過,如果你將每次切分後選取的數作為節點值,往左切分得到的數作為左子節點,往右切分得到的數作為右子節點,可以得到二分搜尋樹,實際上若使用以上費氏搜尋的方式,將每次切分得到的值作為節點值,建立起左樹、右樹,會得到一棵費氏搜尋樹(Fibonacci Search Tree)。

在理解費氏搜尋樹前,要先來理解費氏樹,由於費氏數是:

F₀ = 0
F₁ = 1
Fₙ = Fₙ₋₁ + Fₙ₋₂

如果有棵二分樹,任意節點值為 Fₙ,n 為大於 0 的數,如果 n 為 1,沒有子節點,若 n 大於 1,左子節點為 Fₙ₋₁,右子節點為 Fₙ₋₂,那麼若根節點值 F₅,會得到以下的費氏樹:

費氏搜尋

每個節點值都是費氏數,兩個子節點值相加,就是父節點值,而且這棵樹有個特色,子樹具有相同的節點值與結構,就上圖來說,節點值 2 的子樹,其中的節點值與結構相同,如果方才根節點值不是選 F₅,而是從更大的費氏數開始,那麼就會發現具有相同節點值的子樹,其中的節點值與結構都相同。

如果保留上圖的樹結構,先忽略節點值,只考慮未梢節點值與父節點值的差距絕對值為 F₁,每往上一層就是下個費氏數:

費氏搜尋

然後從最左下的節點值為 1 開始,由下而上、由左而右地加上差距值,作為節點值:

費氏搜尋

每個節點值,就是費氏搜尋樹使用的索引了,從最左下的節點值為 1 開始,是因為一開始為了計算方便,將索引 0 指定為無限小的數,而數列由索引 1 開始。

實際上只的用到根節點的左子樹,因為對於數列 1 3 5 7 9 13 15 17 19 20,若要在數列中搜尋 5,費氏搜尋樹就會是下圖右邊那棵樹,17 右邊不列出,若值未小於要搜尋的值,第一次一定是往左找:

費氏搜尋

若要在方才的數列中搜尋 19,會從數列最後一個位置開始,因為是最後一個位置,第一次一定是往左找,由於對齊最後一個位置,等同於尋找時,方才的索引樹節點值全加上 2:

費氏搜尋

怎麼少這麼多節點?別忘了,對從最右邊開始搜尋,表示目標值大於 Fʸ,左半邊的元素自然有許多不會搜尋到。

程式實作

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <time.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <time.h> 
#define INT_MIN -9999

void createFibonacci(int[], int);     // 建立費氏數列 
int findY(int[], int);          // 找Y值 
int fibonacciSearch(int[], int, int);  // 費氏搜尋 

int main(void) {    
    int number[] = {1, 2, 3, 5, 6, 8, 9, 10, 11};
    int length = sizeof(number) / sizeof(int);
    
    printf("數列:"); 
    int i;
    for(i = 0; i < length; i++) 
        printf("%d ", number[i]); 

    printf("\n輸入尋找對象:"); 
    int find;
    scanf("%d", &find); 

    if((i = fibonacciSearch(number, length, find)) >= 0) 
        printf("找到數字於索引 %d ", i); 
    else 
        printf("\n找不到指定數"); 
    
    printf("\n"); 

    return 0; 
} 
    
// 建立費氏數列 
void createFibonacci(int Fib[], int length) { 
    Fib[0] = 0; 
    Fib[1] = 1; 
    int i;
    for(i = 2; i < length; i++) 
        Fib[i] = Fib[i-1] + Fib[i-2]; 
} 

// 找 y 值 
int findY(int Fib[], int n) { 
    int i = 0; 
    while(Fib[i] <= n) i++; 
    i--; 
    return i; 
} 

// 費氏搜尋 
int fibonacciSearch(int number[], int length, int find) { 
    int* Fib = malloc(length * sizeof(int));
    int f;
    for(f = 0; f < length; f++) {
        Fib[f] = INT_MIN;
    }
    
    createFibonacci(Fib, length); 
    
    int y  = findY(Fib, length + 1); 
    int m = length - Fib[y]; 
    int x = y - 1; 

    int i = x; 
    if(number[i] < find) 
        i += m; 

    int result = -1;
    while(Fib[x] > 0) { 
        if(number[i] < find) 
            i += Fib[--x]; 
        else if(number[i] > find) 
            i -= Fib[--x]; 
        else {
            result = i;
            break;
        }
    } 
    
    free(Fib);

    return result; 
}  
public class Search {    
    public static int fibonacci(int[] number, int des) { 
        int[] fib = createFibonacci(number.length); 
	    int max = number.length - 1;
        int y  = findY(fib, max+1); 
        int m = max - fib[y];
        int x = y - 1;

        int i = x;

        if(number[i] < des) 
            i += m; 

        while(fib[x] > 0) { 
            if(number[i] < des) 
                i += fib[--x]; 
            else if(number[i] > des) 
                i -= fib[--x]; 
            else 
                return i; 
        } 
        
        return -1; 

    }
    
    private static int[] createFibonacci(int max) {
        int[] fib = new int[max];
        for(int i = 0; i < fib.length; i++) {
            fib[i] = Integer.MIN_VALUE;   
        }

        fib[0] = 0; 
        fib[1] = 1; 

        for(int i = 2; i < max; i++) 
            fib[i] = fib[i-1] + fib[i-2];
        
        return fib;
    }
    
    private static int findY(int[] fib, int n) {
        int i = 0; 
        while(fib[i] <= n) i++; 
        i--; 
        return i;     
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        int[] number = {1, 2, 3, 5, 6, 8, 9, 10, 11};
        int find = Search.fibonacci(number, 2);
        System.out.println(find >= 0 ? "找到數值於索引" + find : "找不到數值"); 
    }
} 
import sys
def search(number, des):
    fib = fibonacci(len(number))
    max = len(number) - 1
    y = findY(fib, max + 1)
    m = max - fib[y]
    x = y - 1

    i = x
    if number[i] < des:
        i += m
    while fib[x] > 0:
        if number[i] < des:
            x -= 1
            i += fib[x]
        elif number[i] > des:
            x -= 1
            i -= fib[x]
        else:
            return i
    return -1

def fibonacci(max):
    fib = [sys.maxsize] * max
    fib[0] = 0
    fib[1] = 1
    for i in range(2, max):
        fib[i] = fib[i -1] + fib[i - 2]
    return fib

def findY(fib, n):
    i = 0
    while fib[i] <= n:
        i += 1
    return i - 1

number = [1, 4, 2, 6, 7, 3, 9, 8]
number.sort()
find = search(number, 3)
print("找到數值於索引 " + str(find) if find >= 0 else "找不到數值")
object Search {
    def fibonacci(number: Array[Int], des: Int): Int = {
        val fib = fibonacci(number.length)

        def y(i: Int): Int = if(fib(i) <= number.length) y(i + 1) else i - 1
        def search(x: Int, i: Int): Int = {
            if(fib(x) > 0 && number(i) != des) {
                if(number(i) < des) search(x - 1, i + fib(x - 1))
                else search(x - 1, i - fib(x - 1))
            } else i
        }
        
        val x = y(0) - 1
        if(number(x) < des) search(x, x + number.length - 1 - fib(x + 1))
        else search(x, x)
    }
    
    private def fibonacci(max: Int): Array[Int] = {
        def fib(n: Int): Int = n match {
            case 0 => 0
            case 1 => 1
            case _ => fib(n - 1) + fib(n - 2)
        }
        (for(i <- 0 until max) yield fib(i)).toArray
    }
}

val number = Array(1, 2, 3, 4, 6, 7, 8)
val find = Search.fibonacci(number, 3)
println(if(find >= 0) "找到數值於索引 " + find else "找不到數值")
# encoding: UTF-8
class Integer
    N_BYTES = [42].pack('i').size
    N_BITS = N_BYTES * 8
    MAX = 2 ** (N_BITS - 2) - 1
    MIN = -MAX - 1
end

def search(number, des)
    fib = fibonacci(number.length)
    max = number.length - 1
    y = findY(fib, max + 1)
    m = max - fib[y]
    x = y - 1
    i = x
    if number[i] < des
        i += m
    end
    while fib[x] > 0
        if number[i] < des
            x -= 1
            i += fib[x]
        elsif number[i] > des
            x -= 1
            i -= fib[x]
        else
            return i
        end
    end
    -1
end

def fibonacci(max)
    fib = Array.new(max, Integer::MAX)
    fib[0] = 0
    fib[1] = 1
    2.upto(max - 1) { |i|
        fib[i] = fib[i -1] + fib[i - 2]
    }
    fib
end

def findY(fib, n)
    i = 0
    while fib[i] <= n
        i += 1
    end
    i - 1
end

number = [1, 4, 2, 6, 7, 3, 9, 8]
number.sort!
find = search(number, 2)
print find >= 0 ? "找到數值於索引 " + find.to_s : "找不到數值", "\n"
function fibonacciSearch(number, des) { 
    let fib = createFibonacci(number.length); 
    let max = number.length - 1;
    let y  = findY(fib, max+1); 
    let m = max - fib[y];
    let x = y - 1;

    let i = x;

    if(number[i] < des) {
        i += m; 
    }

    while(fib[x] > 0) { 
        if(number[i] < des) 
            i += fib[--x]; 
        else if(number[i] > des) 
            i -= fib[--x]; 
        else 
            return i; 
    } 
    
    return -1; 

}

function createFibonacci(max) {
    let fib = [];
    for(let i = 0; i < max; i++) {
        fib[i] = Number.MAX_SAFE_INTEGER;   
    }

    fib[0] = 0; 
    fib[1] = 1; 

    for(let i = 2; i < max; i++) {
        fib[i] = fib[i-1] + fib[i-2];
    }
    
    return fib;
}

function findY(fib, n) {
    let i = 0; 
    while(fib[i] <= n) i++; 
    i--; 
    return i;     
}

let number = [1, 2, 3, 5, 6, 8, 9, 10, 11];
console.log(fibonacciSearch(number, 2));
import Data.List

fibseq max =
    _fib [1, 0] max 2
    where
    _fib seq max count =
        if max == count then reverse seq
        else
            let f = (seq !! 0) + (seq !! 1)
            in _fib (f:seq) max (count + 1)

findy fib n = (length $ takeWhile (<=n) fib) - 1

fibSearch number n =
    let 
        leng = length number
        fib = fibseq leng
        y = findy fib leng
        m = leng - 1 - (fib !! y)
        x = y - 1
        i = if (number !! x) < n then x + m else x
    in _search fib i x
    where
    _search fib i x =
        if (fib !! x) <= 0 then -1
        else
            let elem = number !! i
                x_1 = x - 1
            in
            if elem < n then _search fib (i + (fib !! x_1)) x_1
            else if elem > n then _search fib (i - (fib !! x_1)) x_1
            else i
            
main = print $ fibSearch [1, 2, 3, 4, 6, 7, 8] 6

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