在〈貝茲曲線〉可以看到，貝茲曲線會以第一個控制點作為起點，最後一個控制點作為終點，其他的控制點不在曲線上，對於如果起點與終點確定，想調整這兩點間的曲線時，是貝茲曲線的應用場合。
然而有時候，我們想在某個形狀的輪廓上點選取樣，取樣點不連續，這時希望有種曲線，可以通過這些取樣點，這時貝茲曲線就不適用。
對於這個需求，p5.js 提供了 curve，必須提供四個控制點給它，curve 會畫出以第二個控制點為起點、第三個控制點為終點的曲線，例如：
乍看有點不明就理，然而這就是 curve 的特性，保證曲線必然以第二個控制點為起點、第三個控制點為終點；既然如此，若有更多的點，每四點用 curve 繪製一次，不就可以保證這曲線，必然通過第一點與終點之外的其他點嗎？
下圖是使用 6 個控制點，配合 curve 畫出曲線，並顯示了控制點，你可以操作這些控制點，無論如何操作，畫出的曲線都會通過中間的控制點：
那麼 curve 的原理是？想想看貝茲曲線的特性，曲線會通過起點與終點，如果你在某個形狀的輪廓上點選取樣，有沒有可能自動生成一條貝茲曲線，是以兩個鄰接的取樣點作起點與終點？這就是 curve 的原理 Catmull-Rom 樣條（splines）的出發點。
假設 P0、P1、P2、P3 是指定的控制點，先連接 P0 與 P2，再連接 P1 與 P3：
接著在 P1 求得一條與紅線平行的線段，在 P2 求得一條與綠線平行的線段：
平行的線段要多長，是可以自訂的參數，如上圖看到的，兩條平行線段各可以求得 P1'、P2'，現在你有了 P1、P1'、P2'、P2 四個點了，不就可以用來求得貝茲曲線？因為是貝茲曲線，就一定通過起點 P1 與終點 P2，這就是我們想要的。
這也就是為什麼，curve 畫出的曲線，只會通過中間兩個控制點，而方才談到，平行的線段要多長，是可以自訂的，就上圖來看，平行的線段越長，曲線就越鬆弛，平行的線段越短，曲線就越緊繃。
在 p5.js 中，這可以透過 curveTightness 來控制，0 為預設的緊繃程度，設為 1 的話是完全緊繃，也就是拉緊為一直線，如果沒什麼特別的需求，通常只要在 0 到 1 之間選個值就可以了。
不過，緊繃程度 0 到 1 只是一個便於理解的方式，curveTightness 其實可以接受大於 1 的值，也可以是負值，這是因為 p5.js 將平行的線段設為參考來源線段的四分之一，將該點的緊繃值設為 0，往控制點的方向是正方向，抵達控制點時的緊繃值為 1，遠離控制點的方向是負方向，以 P1 與 P1' 為例：
P2、P2' 的關係也是同理，從上圖來看，緊繃程度設為 1 時，P1 與 P1' 就重合，P2 與 P2' 也重合，這時就是直線了，緊繃程度越小於 0，上圖的曲線就越上彎曲，緊繃程度大於 1 的話，曲線就扭轉了：
你可以試著將上面可用滑鼠操作控制點的範例，改為四個控制點，適當的拖曳控制點，緊繃度設為 2 來驗證：
與 curve 搭配使用的函式，還有 curveDetail、curvePoint 與 curveTangent，它們與〈貝茲曲線〉中談到的 bezierDetail、bezierPoint 與 bezierTangent 作用相同，用來控制 curve 畫出來的貝茲曲線，就不再贅述了。